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CCWOの日々の開発を発信するブログ

Renesas RX621 Timer割り込み

Timer割り込みとは、メインのプログラム実行から周期的(タイマー的)に割り込みプログラムを実行する機能です。 このため、プログラムを周期的に行いたい時や何かイベントが発生した時に実行したい時に割り込みは使用されます。 今回は周期的にプログラムを…

Renesas RX621 UART

UARTを用いて、RX621のデバッグをします。 SIM I/Oを用いて今回はpritnfをSCI1にリダイレクト出来るようにします。 (printfを自身で作成するのもアリかと思います。) 回路はRX621→SCI1→FT231XS→COM(パソコン)となります。 embedded-blog.ccwo.net 手順はRX6…

Renesas RX621 I/O

次にI/Oピンの設定をします。 出力ピンにPA2,PA3,PA4,PA5 入力ピンにPD0,PD1,PD2,PD3 を設定します。hardware_setup.cにて以下のようにPin_initialzie関数を作成し、HardwareSetup関数にて呼び出します。 #include "iodefine.h" void Clock_initialize(void)…

Renesas RX621 クロック

RX621のクロック設定は非常に簡単になっております。 hardware_setup.cにて以下のようにClock_initialzie関数を作成し、HardwareSetup関数にて呼び出します。hardware_setup.c #include "iodefine.h" void Clock_initialize(void); void HardwareSetup(void)…

Renesas RX621 下準備<プロジェクトファイルの確認>

生成されるプロジェクトファイルは以下の通りになります。 RX631と同様のプロジェクトファイルが自動で生成されます。 embedded-blog.ccwo.net dbsct.c(セクションの初期化処理用テーブル) hardware_setup.c(ハードウェア初期化ルーチン) interrupt_handlers…

Renesas RX621 下準備<プロジェクトの作成>

e2 studioとRenesas Flash Programmer(以下RFP)のプロジェクトの作成をし、作成プロジェクトファイルの確認と書き込みを行いたいと思います。 RX631とほぼ同じなので、 e2 studioのプロジェクトの作成はこちらを embedded-blog.ccwo.net RFPのプロジェクトの…

Renesas RX621 はじめに

RX631の初期設定みたいなことをしましたが、RX621のほうもやっていきたいと思います。 RX631に比べれると非常に簡単なので、RX631の記事も参考にしつつさくさくやりたいと思います。 使用するマイコンは秋月電子通商でも購入可能な RX621マイコン R5…

Renesas RX631 余談<1>

ここまででRX631開発は プロジェクトの作成 クロック I/O UART Timer割り込み PWM エンコーダ 12bitADC と扱えるようになり、 hardware_setup.cのHardwareSeup関数は void HardwareSetup(void) { Clock_initialize(); Pin_initialize(); SCI1_initialize(); …

Renesas RX631 12bitADC

アナログ電圧の計測等で必要不可欠な12bitADCの設定を行います。 12bitADC=12bit Analog Digital Converterの略でアナログ電圧を12bitのディジタル信号に変換することを指します。 これにより、アナログ電圧をディジタル信号つまりビットに変換し、取り扱う…

Renesas RX631 エンコーダ

モータ制御等に必要不可欠なエンコーダを計測していきたいと思います。 エンコーダとは、光とスリットによって、回転方向と回転量を計測することができるセンサーです。 広くモータの回転量の制御や回転量の変化を利用し移動量の計測に使用されます。 以下の…

Renesas RX631 PWM

モーター制御等さまざまな分野で必要不可欠なPWMを出力していきます。 PE2をMTIOC4Aに設定し、1kHzのPWMを出力していきます。 以下の手順で設定していきます。 1.消費電力低減機能の解除 2.ピンの設定 3.MTU2の設定 4.ユーザ関数の定義(今回、関数…

RX631開発 Timer割り込み

マイコンにおいて必要不可欠なタイマー割り込みの設定をします。 10msと5msのタイマー割り込みを設定してLEDを点滅させてみましょう。 タイマー割り込みとは、文字通り現在行っているプログラムにタイマー的(周期的)に割り込んでプログラムを実行する機能…

Renesas RX631 UART

UARTを用いて、RX631のデバッグをします。 回路はRX631→SCI1→FT231XS→COM(パソコン)となります。 ここでは、printf(IOStream)を使うために、RenesasのSIM I/O(シミュレーション用のデバッグコンソール)を用いて、PCにシリアル転送を行います。 (自身…

Renesas RX631 I/O

つぎにI/Oの設定をしていきたいと思います。 (先にクロックの設定http://ccwo.hatenablog.jp/entry/2016/08/18/012106を行って下さい。) I/O(Input/Output)とは、マイコンの入出力ピンのことを指します。 まずは出力設定をします。ピンよりHighを出力し…

Renesas RX631 クロック

ここではクロックの設定をしていきます。 ただ、RX631のクロック設定は非常に難しく、Renesas公式HPにて公開されている「RXショートセミナー」という資料を参考に、クロック設定を行いたいと思います。 といっても、参考資料を少し改変したものなります。 ha…